就系统、输入、输出三者之间的动态关系而言，工程控制论的研究内容大致可以归纳为如下五个方面：
（1） 当系统已定、输入已知时，求系统的输出，并且通过输出研究系统本身有关的问题，即系统分析问题。
（2） 当系统已定时，求系统的输入，并且所确定的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即最优控制问题；
（3） 当输入已知时，确定系统，并且所确定的系统应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即最优设计问题；
（4） 当输出已知时，系统已定时，识别输入或输入中的有关信息，即滤波与预测问题；
（5） 当输入与输出均已知时，求系统的结构和参数，以建立系统的数学模型，即系统识别或者系统辨识问题。
UG是一款三维CAD软件，其中包含了动画制作的功能。导出动画步骤如下：
1. 点击菜单栏中的“插件”选项，选择“VRED”，进入VRED界面。
2. 在VRED界面中，选择“场景模板”，创建一个新的场景。
3. 在场景中添加需要制作动画的零件或组装体。
4. 通过VRED中的相机功能，设置好摄像头的位置和角度。
5. 在时间轴上添加关键帧，逐步调整零件或组装体的位移、旋转等属性。
6. 完成动画后，点击文件菜单，选择“导出”。
7. 在导出动画的窗口中，选择导出视频格式，确定导出路径和文件名，点击“导出”按钮即可。
点击动画,播放,确认动作正确,点击文件》导出》mpeg,调整文件名及保存位置。
打开电脑之后，我们鼠标点击打开主菜单，找到ug之后点击右上角的导出按钮即可导出动画